神赐之门“Divine Gate”打开后,常界、天界和魔界3个世界出现交集,带来了交织着欲望和战争的混沌时代。为了令世界恢复和平,一个名为“世界评议会”的组织结成了。
多米尼克(范·迪塞尔、文·迪塞尔饰)和莱蒂(米歇尔·罗德里格斯、米歇尔·罗德里兹饰)一起度蜜月。布莱恩和米亚退出了赛车界,这支曾经环游世界的顶级飞行家庭车队的生活变得越来越普通。
位于叶佩特斯半岛,以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。 王国的丰穰土地受到周边国的觊觎,数次暴露在侵略的威胁之下,但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾,使得王国在漫长的岁月中免于战祸。