水豆一里浩（上野下野配音）和结女一里浩是在同一所初中就读的同学。在学习期间，他们建立了一种纯粹的关系。然而，在短暂的恋爱之后，由于一些误解，这段关系最终结束了。
后来，由于她的出色能力，她被提升到作战指挥部的最前线，负责监督横跨石垣岛和西鸟岛的对方外部防御机构，通常被称为“琉球LAG”。在那里，她遇到了第六作战部队“IS”的学生，该部队是四年前在第五作战部队激战和军队全军覆没后成立的。主人公作为一名教官，带领六名骑手，也被称为“恐惧骑士Xechs”，在血腥的战斗中并肩作战，应对来自不同世界的攻击和威胁。在这样的生活中，他们的友谊也在逐渐加深。
故事发生在21世纪初，当时日本仍处于德川幕府的统治之下。柳宗郎（平川大辅配音）世代经营道场，而宗郎本人肩负着成为下一任领导者的重任。尽管宗朗是德川家康的附庸，但他对幕府的独裁统治和武夫学院对学生的暴力镇压非常不满。
