邪恶的天才科学家地狱博士(伊祖卡·云生配音)试图征服世界,导致人类陷入毁灭危机。在驾驶魔神Z(森喜朗配音)的斗嘉和其他同伴的努力下,世界得以恢复和平。十年后,窦嘉尔不再是超级机器人的司机,而是成为了一名科学家。1998年夏季,拥有预测型未来视的女孩濑尾静音(井口裕香 配音)邂逅伽蓝之堂的黑桐干也(铃村健一 配音)。从对方口中,她了解到未来视的真相,心中的疑惑和焦虑也烟消云散,但同时也看到了干也悲剧性的未来。