故事以2020年东京奥运会后的日本为背景,告诉人们面对最终选择的真实生活,因为日本逐渐陷入了“极其普通的家庭故事”。
三人回忆起小学时光,约定到曾经的游泳馆去。在废弃的游泳馆里,他们居然遇到了归国的松冈凛(宫野真守 配音)。意料之外的是,昔日战友凛性情大变,还对遥发起挑战,结果遥输给了他。 遥、真琴和渚决定成立游泳部,经过多番努力后,终于招募到了新成员龙崎怜(平川大辅 配音),他们以县大赛冠军为目标,进行紧张的集训。另一方面,凛所在的鲛柄学院游泳部也在为大赛作准备。他们约定,要在赛场上决一高下。充满激情和活力的游泳部,在这个夏天,开始了关于友情与青春的Free!故事。
在命运的安排下,片山鬼使神差走入了一间名为Bondage的俱乐部。一如负责人所说,超越了极致的痛苦之后,便能感受到莫名的快乐。片山与俱乐部签订了为期一年的契约,在此之后,各式各样的女王陛下接二连三出现在这名男子的面前。抑郁的片山总算从责罚中体会到久违的快乐,可是女王们的责罚逐渐升级,并且全然不顾时间和场合,随时随地能会出现。 招架不住的片山希望停止这一切,却发现自己仿佛坐上了一辆全然失控的飞车……