濑川祐太(羽多野渉 配音)自幼失去父母,由姐姐祐理(大原沙耶香 配音)一手抚养长大,因此,祐太和姐姐有着异常深厚的感情。令祐太没有想到的是,姐姐居然嫁给了一个有着两个女儿的年长男人小鸟游信吾(飞田展男 配音)并且为他生下了第三个女儿。
被家族断绝关系的胆小龙族之子·莱迪。他为了在生存着多种多样种族的广大世界中活下去,为了寻找让弱小的自己也能安心的住宅,而踏上了旅程。途中莱迪遭遇了勇者一行,而拯救他脱离危机的是自称不动产商的精灵·迪亚利亚…。开始一同踏上旅程的两人。
故事围绕着一种名为“SCM”的设备展开,该设备佩戴在用户的上颚上。当两个同样穿着SCM的人见面时,他们可以进行任何内容的“决斗”。决斗中的失败者将成为胜利者的奴隶,必须无条件地服从胜利者的任何要求。