年过七十的高桥龙三(藤龙也 饰)曾是名噪一时的黑帮头目,而今他风光不再,委身寄居在儿子龙平(胜村政信 饰)的家中,还得忍受孩子们各种指摘与批评。
道明姬(宫城直树配音),一个富有、占有欲强、个性强的人物,是一个性格孤僻、沉默寡言的花泽型(山本真司配音),拥有美丽迷人的外表,在女性中有很高的要求。
本与加米拉斯为双子星球的伊斯坎达尔星球仗义相助,向地球发送了波动引擎和波动炮的设计图纸,并告知地球军本星球拥有清除放射能的设备“宇宙清洗器D”。在与欧洲、美洲失去联系的情况下,地球防卫军利用伊斯坎达尔星球提供的技术将沉睡于海底的大和号改造为宇宙战舰。大和号全体乘员踏上了取回“宇宙清洗器D”的漫漫征程。