改编自柏叶幸子的《地下室开始的奇妙旅行》:在生日的前一天,出现在缺乏自信的茜的面前的是谜一样的大炼金术师与其弟子。他们拜托茜去拯救自己的世界,在没有得到茜同意的情况下,通过古董店地下室的门,将她强行带到了另一个世界“满溢幸福色彩的奇境”。高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)秉承了父辈的基因,发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为保护世界和平不断努力。