为了镇压他们引发的火灾，普罗米波利斯自治共和国司政官古雷，组织了针对“燃烧者”而设置的高机动救命消防队“烈焰救火队”。效命于“烈焰救火队”，并拥有灭火之魂的消防队新人加洛，碰上了被通缉中的纵火恐怖份子，“疯狂燃烧者”的首领里欧，两人发生了激烈的冲突，当两个炙热灵魂彼此冲撞，这场对决将走向什么结局？
宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。
