由于比武,被自己打成重伤的柔术大师村井离开了人世。姿三四郎(藤田进 饰)觉得心中愧疚,无法面对爱人,所以远走他乡。当他重新踏上故土,却路遇美国大兵欺负弱小平民,正义凛然的他挺身而出,击退了不可一世的美国人。故事发生在一个叫伊奥鲁夫的城市,在那里出生的人有无限的寿命,但他们的外表将固定在15岁。玛西娅(石川配音)就是这样一个土生土长的伊奥鲁夫女孩。一天,为了夺取永生之血,梅萨蒂军队乘坐一只古老的神兽对伊奥鲁夫发动了空袭,造成了重大损失。