50年前,打算成为真正怪物的犬夜叉为了获得四魂玉,遇到了强大的精神女巫桔梗。在一起呆了一段时间后,两人发展了关系。犬夜叉因此希望成为人类,桔梗也计划在净化四魂玉后回归普通生活。然而,对桔梗怀有邪恶想法的偷蜘蛛将自己的灵魂和身体交给了怪物,然后转世成为邪恶的半恶魔奈良。在他的唆使下,犬夜叉被桔梗封印在神木上,身受重伤的桔梗也在悲伤和绝望中死去。桔梗转世的卡格救了犬夜叉,但不小心把四魂玉射成了碎片。为了取回碎片,她和她的同伴,包括七宝、弥勒、珊瑚,以及犬夜叉一起踏上了一段充满困难和障碍的旅程
从某一天起,隆基不再是一个人,而额外的“同伴”实际上是在他浴缸里寄宿的美人鱼若卡(由梅原裕一郎配音)。悲观短视的北科新木(津田健二郎配音)、不请自来的水母三国(花江夏树配音)、聪明的章鱼鹰巢(铃木代友配音)、反复无常的鲨鱼阿哈里。自从龙出现后,这些奇怪的海洋生物也开始陆续出现在龙的生活中。在这个过程中,龙姬和若谦之间的关系似乎变得越来越亲密。