時はクイーンズブレイドが、流浪の戦士レイナの優勝で終わった頃。 宮廷魔術師の一人アリシアは、魔術の鍛錬中に出現した次元の扉から、出てきたウサギに引き込まれ 別次元「メルフェアランド」へと迷い込んでしまう。高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)秉承了父辈的基因,发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为保护世界和平不断努力。