《超高速!参勤交代归来》是2014年上映并获得日本蓝丝带大奖的人气电影《超高速!参勤交代》的续集,故事设定在将军德川吉宗执政时期,前作讲述佐佐木藏之介饰演的主人公汤长谷藩藩主内藤政醇接到严峻任务,克服所有困难完成,续集讲述内藤完成任务之后回乡途中发生的故事。
原本打算分居的妻子万里子(宮本信子 饰)只得用谎言搪塞,小心侍候病重的丈夫。 第一次手术后不久,向井倒在片场,再次回到医院。他虽然保持乐观的性格,但偶然间仍得知自己的真实情况,精神备受打击。痛苦之至,向井甚至用片中女主角使用的方法自杀。徘徊在死亡边缘的他恍惚间经历一场奇异之旅,并开始对人生有所感悟……
在一个阳光明媚的日子里,大学联赛即将举行,在千叶县总北高中自行车部门前,金城镇虎正在高强度练习。不久后,雷岛裕介来了,金城告诉他,自行车是一项需要团队合作的运动,希望他能与年轻的御宅族小田坂田建立良好的关系。