在一个阳光明媚的日子里,大学联赛即将举行,在千叶县总北高中自行车部门前,金城镇虎正在高强度练习。不久后,雷岛裕介来了,金城告诉他,自行车是一项需要团队合作的运动,希望他能与年轻的御宅族小田坂田建立良好的关系。一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。