航空署观测到一颗未知行星，正以极高速度向地球撞来。为拯救地球，以杰克（Robert Horton 罗伯特•霍顿 饰）为首的特遣队登陆小行星，希图将其炸毁。队员们成功抵达，却在小行星上发现许多具生命特征的绿色不明物。
它改编自同名漫画作品，告诉主人公劳埃德的故事，劳埃德在一个名为“最后地牢旁的怪物王国”的村庄长大。尽管遭到村民的反对，他还是踏上了前往皇家首都的旅程，梦想成为一名士兵。
江户时代，乙松、勘八（安冈力也 饰）、弥助（川谷拓三 饰）三人因不同罪行被判死刑，临刑前为江户町长官内海孙兵卫（渡濑恒彦 饰）救下，令三人成为用暗杀等手段斩奸除恶的影十手。为求保命，三人应允，并被夺去声音。
