有一天,一种具有攻击性的外星生物突然出现,被称为“Nevoroy”。随着Nevoroy的入侵势头越来越大,女巫们挺身而出。开朗乐观的宫藤义弘(福原美里配音)、强大果敢的坂本美介(千叶静子配音)、无忧无虑的Lynette(Nazuka配音)、自信、骄傲、可爱的Perrini(泽成美雪配音)随时准备牺牲自己的生命,保护自己赖以生存的家园。
剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist(和平主义者的战场),地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外,希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃,然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬,战乱再一次燃起。