银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
就这样，多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在建立在深渊边缘的“奥斯”镇，她梦想有一天能成为像她母亲一样的伟大探险家，解开深渊的奥秘。一天，在探索深渊时，Liko发现了一个外表年轻的机器人
九个月前，三十多岁的Inuhai Hideyoshi（柴崎由纪饰演）突然接到通知，要去美国俄克拉何马州学习，因为她知道自己正在成为警察部队不可或缺的一员。在感到焦虑和不安的同时，秀吉也下定决心要有所成就。此时此刻，机会从天而降。
