故事发生在一家名为“Causeway之泉”的Causeway Roast专卖店。千太郎(长濑正美饰演)是这里的店长。曾经,他有一段非常黑暗的过去,但现在,他把难忘的记忆深深地埋在了心里,感到很自在,只是一个卖Causeway Roast的人。
这是米斯塔希亚的神秘世界,各种种族的“人类”、“神”和“恶魔”混杂在一起。性格开朗的玛纳利亚王国公主“安”和性格内向的龙族公主“格里尔”。自从他们相遇后,马纳利亚魔法学校的生活就开始了。
数年后素藤带领暗黑军团杀入馆山城,将里见一族屠杀殆尽,唯成义之女静姬(药师丸博子 饰)逃脱。 静姬于丛林中遇到犬江亲兵卫(真田广之 饰)、犬山道节(千叶真一 饰)和犬村大角(寺田农 饰)三人,从古老绘卷中得知需集结拥有仁、义、礼、智、忠、信、孝、悌八颗玉石的侠士方可打败素藤的暗黑军团。静姬四处奔走,找寻其余的“犬义士”,准备和暗黑军团展开最后一战……