很久以前,那是一个人类向往宇宙、充满探索精神的时代。世界各国在太阳系的各个行星上建造了新的城市,许多人在那里平静地生活。日本新道县之一,建在火星上,被称为“第四东京都”。
民俗学者一之宫勘太郎(宫田幸季 配音)在写作之余还做起了收妖除魔的兼职,天生强大的灵感力为他的副业创造了得天独厚的条件。同勘太郎一同工作的是一只名叫妖子(川上伦子 配音)的狐妖,她因被勘太郎赋予了名字而必须服从勘太郎的所有命令。
21世纪初,人类将多数人留在被哥斯拉蹂躏的地球上,仅使被选中的人们乘上恒星间移民船·阿拉特拉姆,前往能够移居的“约定之地·τ星e”。但这一计划失败,人类只得再度返回地球。