宇宙移民和宇宙战争的历史-在宇宙世纪结束后，时间飞逝，人们迎来了一段新的历史，即Reild Century（R.C.），开始了繁荣和平的生活。
明智一家表面和睦温馨，然而随着老年痴呆的祖父（笑福亭松之助 饰）的去世，隐藏在家族内部的危机逐渐浮了上来。父亲芳郎（平泉成 饰）看似按时上下班，但实际早已丢了工作，外面债台高筑；贤惠的母亲章子（大谷直子 饰）随着岁月的流逝，渐渐厌烦了好妈妈好太太的角色，心中倍感压抑；女 儿伦子（つみきみほ 饰）实现了当老师的梦想，却被不听话的学生惹的烦恼不堪。当然，在爷爷葬礼期间，芳郎那个因盗窃而被逐出家门的儿子周治（宮迫博之 饰）也回到家中。一家人各有各的烦恼，也各有各的秘密……
有一天，当丽莎在皮卡车上挣扎时，她和一个叫神剑红豆（樱田瞳饰演）的男人出现在了她的面前。他西装革履，成熟稳重，聪明地帮助丽莎解决了问题。为了表达感激之情，丽莎想和神剑共进晚餐
