在想要离家出走的父母的压力下，大雄（大原惠美配音）、胖虎（木村明配音）、小夫（关惠一配音）和静香（加苏美由美配音）在多啦a梦（三田明配音）的协助下，于7万年前来到了地球。
曾经心甘情愿堕落的爱子（宫崎葵饰演）被父亲（渡边贤一饰演）带回海边小镇，遇到了沉默寡言的佐贺（松山贤一饰演的）。在东京工作的Gay Yoma（由他的妻子和丈夫Tomoto饰演）把温柔的Naoto（由Ayano Gang饰演）带回家。他不信任对方，但他试着再次相信他们。小泉（Hirose Rin饰演）随母亲搬到了冲绳，跟随他的同学辰仔（Sakumato Moto饰演）来到了一个荒岛。在废墟中，他遇到了背包客田中（森山智美饰演），他们成为了短暂的朋友。突然，一个可怕的命运降临在小泉的身上。不久之后，通缉名单在全国各地传播开来，人们对这三名男子的真实身份产生了怀疑。。。本片改编自吉田秀吉的同名原作。
有一天，拉拉的宇宙软糖盒里飞进来一只不可思议的神秘生物，小光给它取名“优玛”，这只生物无法用语言沟通，但似乎对歌声有着不可思议的神奇反应。然而这时却有一伙邪恶的宇宙猎人盯上了它，光之美少女们为了保护它与敌人展开了激烈的战斗……
