为了庆祝国王的生日,寻找传说中的食材——天鱼,“七罪”来到了边境地区。在会议上发言的小猪鹰Meliodas上尉在寻找天空鱼的同时,飞向云层上方的天空世界“天空宫”。长着翅膀的“天一人”居住在天空宫。梅利奥达斯被误认为是一名年轻的Skywinger,他违反了规则并被监禁。天宫准备了一个仪式,以阻止被封印了3000年的邪恶恶魔的解放。但以“贝里昂”为首的强大魔族团体“黑六骑士”出现了,他们试图解锁封印并夺走天一人的生命。为了保护所有人不受他们残忍无情的手的伤害,梅利奥达斯和其他人与黑六骑士展开了激烈的战斗!
为了应对Guyadi开发的完全独立的无人作战武器“Legion”的入侵,其邻国圣诺斯替共和国开发了无人作战武器的破坏力。然而,无人战斗机只是一个空洞的名字,实际上是不被承认为“人类”的人——86名飞行员,被用作道具。