天生缺乏器官的白桂丸被扔进了河里，后来被医生的养父（原田芳雄饰演）救了下来。他制作了义眼、假肢和其他假肢来填充他缺失的身体，并被命名为白桂丸（由他的妻子木聪扮演）来抚养他。为了摆脱被诅咒的命运，重新获得身体的每一个部位，白鬼丸向拥有自己器官的48位魔神宣战，离开家，踏上了战争之旅。在寻找魔神的旅途中，白贵丸遇到了自称“大盗”的多罗罗（柴崎清饰演）。为了获得白贵丸手中的剑，多罗罗跟随他踏上了旅程。
《时间飞船24》是根据1975年的电视动画《时间飞船》为基础进行重制，龙之子工作室负责制作的原创电视动画。[1] 虽然名为重制，实际上世界观、角色等都有了大幅的变动。 主人公时夫是居住在现代东京的初中2年生。
