Saitama,一个出于兴趣开始成为英雄的人。经过三年的特殊训练,他获得了不可战胜的力量,成为了一个只需一击就能击败任何敌人的英雄。他和意外成为他的门徒的吉诺斯开始在英雄协会正式发起英雄活动。
「戦争と人間」(1970~73)、「不毛地帯」(1976)などで知られる巨匠・山本薩夫が演出にあたった一編。
经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……