世界遗弃战争结束后，埃尔西亚遭到严重破坏，生活环境变得非常恶劣。在这里，强者从弱者手中夺取了“数字计数”来证明他们的存在，而这个世界的生存法则早就是丛林法则。然而，当弱者面对欺凌时，总会有一个英雄为他们挺身而出。
人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度，但由于恶魔依赖物质，它们会干涉物质世界。因此，人类中存在着一位驱魔师，他能驱走恶魔。魔神（撒旦）的孩子奥村彦隐藏了自己的背景，决定成为一名驱魔师。
卢克，曾经是最强的机甲龙使者，被授予“最弱不败”的称号，因为他从不主动攻击他人。五年前，他目睹了他的国家因革命而死亡的情景。然而，在意外闯入女子宿舍澡堂后，他意外地遇到了新王国的丽兹·夏洛特公主。
