在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族(ドルイドン族)戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』,並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡,直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕!
早崎是医疗器械公司的研究人员,10年前开发的血压计获得了广泛的好评,自然对他的下一个开发都寄予了厚望。但是和助手一起开发的人工护理机器人进展不顺利,他开始感到很大压力。有一天,他的眼前突然出现了和他一模一样的另一个自己。。。