明智一家表面和睦温馨,然而随着老年痴呆的祖父(笑福亭松之助 饰)的去世,隐藏在家族内部的危机逐渐浮了上来。父亲芳郎(平泉成 饰)看似按时上下班,但实际早已丢了工作,外面债台高筑;贤惠的母亲章子(大谷直子 饰)随着岁月的流逝,渐渐厌烦了好妈妈好太太的角色,心中倍感压抑;女 儿伦子(つみきみほ 饰)实现了当老师的梦想,却被不听话的学生惹的烦恼不堪。当然,在爷爷葬礼期间,芳郎那个因盗窃而被逐出家门的儿子周治(宮迫博之 饰)也回到家中。一家人各有各的烦恼,也各有各的秘密……
很久以前,那是一个人类向往宇宙、充满探索精神的时代。世界各国在太阳系的各个行星上建造了新的城市,许多人在那里平静地生活。日本新道县之一,建在火星上,被称为“第四东京都”。
在经历革命后的新富饶时代,导力器技术相当发达,利用导力器技术所研发出来的各式各样的机械产品,为人们带来了便利的生活。渐渐地,导力器技术成为了能量的核心,也成为了日常生活中无可替代的存在。