主角天尾翔是一个十分喜欢Live On的小学五年生，但是因为实力低下，从小就一直是输。有一天，翔遇到了一只黄色的小狗一样的“创造怪物”V——ペダル（佩达鲁）。 这场相遇后，翔的全新的Live On的生活开始了……小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。
