公元2067年，以银河系边界星系为中心的“瓦尔”综合征由于自我的丧失和能力的极端破坏而逐渐扩大。意识到情况严重性的星际复合企业组织将女子“战术音乐组合Walküre”与“女武神部队”联合起来进行联合行动，以缓解这种症状。
在绝望的情况下，无处可去的Satsuma遇到了一位名叫Akira Kuramura的老人（由Akio Otsuka配音）。这位好心的老人接受了相扑。仓流和他的孙女早美（Toyasaki Aisheng配音）过着相互依赖的生活。现在他们家又多了一个女孩，生活变得活泼起来。与莎玛一同出逃的还有无忧无虑、无拘无束的西朝日（藤原夏海配音）和她的双胞胎妹妹西雅町（鬼头明日配音）。女孩们不得不一步一步地面对紧迫的研究人员和她们错综复杂的背景。
宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。
