在想要离家出走的父母的压力下,大雄(大原惠美配音)、胖虎(木村明配音)、小夫(关惠一配音)和静香(加苏美由美配音)在多啦a梦(三田明配音)的协助下,于7万年前来到了地球。伴随着偶像训练,也有性格冷静、冷静的人,表面上其实很热情、很冷漠,比如川上彻(水谷拓也配音)、佐佐木俊哉(福田贤太郎配音),他带着自己的偶像光环,在过于自我中心的同时忽视他人的感受,性格温和但蕴藏着巨大的能量,身材娇小可爱的泽村千贤(由Masamura Yu配音)也有着天真的个性。