地球日历的2110年。成功进入宇宙的人类已经封装了多种资源小行星，认为这与未来和繁荣有关。然而，在外宇宙的桥头堡木星圈，一股自称“泛银河统一帝国”的神秘力量Ulugar袭击了地球，导致地球陷入生存危机。
此去经年，如今的文四郎仍是一名郁郁不得志的小武士，而阿福（木村佳乃 饰）则早已成为藩主的宠妾。为避免在夺嗣之争中惹祸上身，怀有身孕的阿福被秘密送回海坂，文四郎违抗一位家老抢夺阿福孩子的命令，反而成为她与她的孩子的贴身护卫。蓦然回首，沧海桑田，两个相爱之人别有一番滋味在心头…… 本片根据藤泽周平同名小说改编。
