传说中的宝藏，可以实现持有者的所有愿望——圣杯。获得圣杯的仪式被称为圣杯斗争。参加圣杯竞赛的圣杯选出的七名魔术师被称为领主（英语大师），他们与七名被称为仆人（英语仆人）的魔术师签订合同。他们是被圣杯选中的七个灵魂，分为七个等级，被召唤为恶魔。在与各种各样的人见面、体验各种冒险的路上，布兰卡真的能得到她梦寐以求的母亲吗？许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。
