一位名叫小日香大河（24岁）的男工人是一位单身母亲和孩子，情商为零，由于未知原因产生自卑感，在上班路上的一次“小事故”中，他第一次坠入了爱河。他爱上了他的姐姐Kota Toei（32岁），她有着孩童般的外表和巨大的胸部。
另一方面，被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中，银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定，并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。
